Ny kompakt 6-kilos parallellkinematisk robot för montering och paketering med mångsidigheten i sex axlar
Efter att på nära håll ha följt introduktionen av sin första lättviktiga parallellkinematiska robot, 0,5 kg M-1iA, har nu FANUC Robotics lanserat M-3iA, en större version med 6 kg nyttolast. Den finns i 4- och 6-axligt utförande och utformningen ger en kompakt hanteringslösning för maskin- och systemintegration.
Roboten är ämnad för montering och paketering och den parallellkinematiska strukturen gör att den kompakta M-3iA säkert kan installeras i begränsade utrymmen. Dess cylindriska arbetsutrymme, 0,5 m djup genom 1,35 m diameter, är koncentriskt i förhållande till robotens monteringsfot, vilket gör roboten okomplicerad att ställa in och skydda gentemot kringutrustningen.
Den finns i 4- och 6-axligt utförande, alla motorer till lederna sitter på lämpligt avstånd från handleden och undviker därmed att påverkas av hög acceleration och, beroende på applikation, aggressiva material. Alla leder och tillhörande komponenter är helt inneslutna och förseglade i enlighet med IP67 – handleden passar för arbete i en miljö med damm eller oljedimma.
Då FANUC Robotics inser betydelsen av denna konfigurering för hög hastighet för plock- och paketeringsapplikationer, har man framställt en version för livsmedels- och läkemedelsindustrin. FANUC Robotics livsmedelsrobot M-3iA är epoximålad i vitt för skydd mot tuffa ämnen, vilket också gör det möjligt att desinficera armen med rengöringsmedel – livsmedelsklassat fett kompletterar specifikationen.
FANUC Robotics har utvecklat en unik metod för applicering av en treaxlig handled på en parallellkinematisk design för att göra det möjligt för handleden att exakt bibehålla läget även under rörelse i höga hastigheter. Med handledshastigheter på 4 000° per sekund för den 4-axliga och 2 000° per sekund för den 6-axliga versionen har M-3iA en repeterbarhet på 0,1 mm.
Modellen med 4 axlar, M-3iA/6S, har en ihålig handled för dragning av slangar genom mitten på griparen, vilket minskar risken för störningar, defekta slangar och inaktiv tid, alltmedan den tillåter mycket snabba rotationer av arbetsstycken.
Applikationer som kräver mer avancerad lägesställning passar för den 6-axliga M-3iA/6A med dess förmåga att plocka upp komponenter, montera dem i en vinkel och rotera dem. Den kopierar en mänsklig operatör på ett effektivt sätt, men med mycket större hastighet och med hög repeterbarhet under en obegränsad period.
FANUC Robotics M-3iA styrs av den intelligenta R-30iA Controller med integrerade funktioner, som t.ex. iRVision, robotlänk och kollisionsskydd. Allt roboten behöver för att kunna använda sig av iRVision är en kamera och en kabel för att ansluta den till kontrollern. Ett hölje finns på robotens kropp för att positionera kameran ovanför handleden på M-3iA.