ENKEL ATT ANVÄNDA
- Snabb och enkel installation
- Enkel uppbyggnad av applikationen
- Instruktionsuppsättning för integrerad styrning
- Fullt integrerad i robotkontrollern
(PC/WINDOWS behövs ej)
FYRA PROCESSER FINNS
- Normal 2D Vision-process
- 2½D Vision-process för avpalletering
- 2D Multiview Vision-process
- Visual Line Tracking 2D Vision-process
AUTOMATISKT EXPONERINGSLÄGE
Kompensation för fluktuationer i ljus
MÄTARFUNKTION
iRVision kan kontrollera avståndet mellan två linjer
HISTOGRAM TOOL
Histogram Tool visualiserar möjliga gråskalor runt arbetsstycket. Syftet är att kunna se om det finns tillräckligt med fritt utrymme för griparen runt arbetsstycket. Med detta undviks att delar går sönder och kostnaderna kan minskas.
2½D VISION-PROCESS FÖR AVPALLETERING
Denna typ av process för vision stöder uträkning av en Z-höjd samt särskilda avpalleteringsfunktioner.
De nya funktionerna stöds också.
2D MULTIVIEW VISION-PROCESS
Denna typ av process för vision stöder en mycket exakt detektion av stora delar. Information genom vision från två kameror används för att hitta den korrekta positionen. Inställning och användning är mycket snabb och enkel. De nya funktionerna stöds också.
VISUAL LINE TRACKING
Denna typ av process för vision stöder funktionen Visual Line Tracking med särskild support för snabb och enkel installation av ett schema för linjespårning och kamerakalibrering.
FÖRBÄTTRAD PROCESSLÖSNING
Visual Line Tracking tillhandahåller följande processlösningar för roboten:
- Sortering av icke-fixerade delar på transportband under rörelse
- Plockning av icke-fixerade delar på transportband under rörelse
- Placering av delar på fixturer på transportband under rörelse
3DL VISION
3DL Vision används för tillförlitlig lokalisering och orientering av delar, oberoende av variationer i storlek och täckta ytor. Detta möjliggör Bin Picking och Panel Picking.
- Igenkänning av delarnas position (X, Y, Z) och orientering (W, P, R)
- En FANUC-produkt till 100 % (hårdvara och programvara)
VISION SHIFT
1. VISION SHIFT
- Modifierar och ändrar de programmerade positionerna i ett program efter att ett system flyttats eller ominstallerats och ändrar program som skapats offline (ROBOGUIDE) så att de anpassas till den verkliga applikationen
2. TCP-INSTÄLLNING
- Ställer in och kontrollerar en robot-TPC automatiskt
3. INSTÄLLNING AV SAMORDNADE PAR
- Kalibrerar två eller fler robotar till en samordnad grupp av arbetsrobotar (vanligtvis bågsvetsapplikation med två, tre eller fyra armar)
4.VISIONMASTRING
- Funktion för mastring och ommastring av FANUC-robotar (efter byte av motor/växellåda osv.)
5. INSTÄLLNING AV VISION FRAME
- Denna funktion kan automatiskt ställa in ett användar- eller verktygskoordinatsystem